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80伺服配套精密減速機(jī)

80伺服配套精密減速機(jī)

簡(jiǎn)要描述:80伺服配套精密減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比Z小為3,Z大為10,常見(jiàn)減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí),機(jī)床行星減速器選型指南

產(chǎn)品型號(hào):

所屬分類(lèi):高精度行星減速機(jī)

更新時(shí)間:2018-09-07

詳細(xì)說(shuō)明:

       80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī),是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比小為3,大為10,常見(jiàn)減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí),但是有部分大減速比的可達(dá)到四級(jí)。減速機(jī)可分為擺線(xiàn)型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。

  80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱產(chǎn)品介紹:
  1,小型輕量化:重量:?jiǎn)味?.2~16kg,雙段:1.4~20kg;
  2,長(zhǎng)度:?jiǎn)味?8.5~261mm,雙段107.5~313mm;
  3,速比。比數(shù)從3~1000:?jiǎn)味危?,4,5,7,10,雙段:12,15,16,20,25,30,35,40,50,70,100,
  4,低背隙,高精密:?jiǎn)味?le;3arcmin,雙段≤5arcmin,;
  5,高效率:?jiǎn)味?ge;97%,雙段≥94%;
  6,高扭矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;
  7,密封式設(shè)計(jì),不必?fù)Q油,安裝方便;
  8,斜齒輪內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保超長(zhǎng)壽命與低噪音。
  
80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱本款伺服電機(jī)配套行星減速機(jī)具有高精度、高剛性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等的精密傳動(dòng)。
      
80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱特點(diǎn):
  1,小型輕量化:
  重量:?jiǎn)味?.2~16kg,
  雙段:1.4~20kg;
  長(zhǎng)度:?jiǎn)味?8.5~261mm,
  雙段107.5~313mm;
  2.正整數(shù)比
  比數(shù)從3~100
  單段:3,4,5,7,10
  雙段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100
  低背隙,高精密:?jiǎn)味?le;10arcmin,雙段≤12aarcmin
  4.高效率:?jiǎn)味?ge;97%,雙段≥94%
  5.高軒矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;
  6.密封式設(shè)計(jì),不必?fù)Q油,安裝方便;
  7.專(zhuān)業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量的。

    80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱(方/圓法蘭可選),標(biāo)配松下、臺(tái)達(dá)、安川等伺服電機(jī),主要產(chǎn)品有:KAB系列斜齒方筒直線(xiàn)型(KAB060 KAB090 KAB115 KAB142 KAB180 KAB220),KABR系列斜齒方筒轉(zhuǎn)角型

(KABR060 KABR090 KABR115 KABR142 KABR180 KABR220),KAD系列斜齒盤(pán)式直線(xiàn)型

(KAD060 KAD090 KAD115 KAD142 KAD180 KAD220),KADR系列斜齒盤(pán)式轉(zhuǎn)角型

(KADR060 KADR090 KADR115 KADR142 KADR180 KADR220),KPF/KPE系列經(jīng)濟(jì)款斜齒圓筒直線(xiàn)型(KPF060 KPF090 KPF115 KPF142 KPF180 KPF220)

  80伺服配套精密減速機(jī) 行星減速機(jī)減速箱在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同),傳動(dòng)效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~512),精度高(回差小)等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服,步進(jìn),直流無(wú)刷等控制電機(jī)(后稱(chēng)驅(qū)動(dòng)電機(jī))的傳動(dòng)系統(tǒng)中。

但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障,減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸就是主要故障類(lèi)型之一。對(duì)斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶(hù)了解如何正確安裝行星減速機(jī),更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。一,不同心出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題有的用戶(hù)在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。

為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。

如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話(huà),其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心,那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。



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