簡(jiǎn)要描述:行星減速機(jī)KAB90-L2 精密斜齒齒輪行星減速器具有精度高,剛性強(qiáng),負(fù)載大,效率高,速比廣,壽命長(zhǎng),慣量低,震動(dòng)小,噪音低,發(fā)熱小,外形美觀,體積小,裝置方便,定位精準(zhǔn)等特點(diǎn)伺服減速機(jī) 精密行星減速機(jī) 伺服行星減速機(jī)匹配伺服馬達(dá)使用也叫伺服減速機(jī)。
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類(lèi):精密減速機(jī)
更新時(shí)間:2017-07-19
行星減速機(jī)KAB90-L2 精密斜齒齒輪行星減速器確保大扭力輸出之結(jié)構(gòu)剛性,出力軸:采用一體成型設(shè)計(jì)。外表采用無(wú)電解鎳處理,提成防腐蝕功能
經(jīng)調(diào)質(zhì)后氮化處理,行星齒:選用鉻鉬合金鋼。確保齒輪耐磨耗,齒型隆齒處置提升齒面精度
適用各式伺服馬達(dá)組裝,連接法蘭:采用模組化設(shè)計(jì)。外表并采噴砂陽(yáng)極處理,提高防氧化效果
外表鍍鉻處理入力軸:模組設(shè)計(jì)。
經(jīng)調(diào)質(zhì)后氮化處理,太陽(yáng)齒:選用鉻鉬合金鋼。確保齒輪耐磨耗度提升,并經(jīng)齒型精修處理,大幅提成齒輪精度
精密度高,齒輪箱:本體采用鉻鉬合金鋼內(nèi)齒環(huán)一體成型設(shè)計(jì)。輸出扭矩大,外表采鍍鉻處理,具高抗蝕效果
行星減速機(jī)KAB90-L2 精密斜齒齒輪行星減速器較比同類(lèi)產(chǎn)品:
1.小型輕量化
2.正整數(shù)比
3.低背隙、低噪音全系列單段3-20弧分內(nèi)
4.適用各廠牌伺服步進(jìn)馬達(dá)
5.密封式設(shè)計(jì)
6.不必?fù)Q油安裝方便
7.高轉(zhuǎn)矩低慣性矩
無(wú)振動(dòng);8.齒輪外表經(jīng)過(guò)衍磨處理。
性價(jià)比高9.裝置方便。
免維護(hù)10.壽命長(zhǎng)。
11.可依客戶需求制作特殊減速機(jī)小型輕量化
12.本公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì):交貨短!一般兩周左右
因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,伺服減速機(jī) 精密行星減速機(jī) 伺服行星減速機(jī)又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)。太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比zui小為3zui大為10罕見(jiàn)減速比為345710減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí),但是有局部大減速比的可達(dá)到四級(jí)。減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。
精密斜齒齒輪行星減速器分:直角式機(jī)座型號(hào),速比:1-200有20多個(gè)比速可選擇;分一級(jí)和二減速傳動(dòng);精度:一級(jí)傳動(dòng)精度在5-8弧分,二級(jí)傳動(dòng)精度在7-10弧分,三級(jí)傳動(dòng)精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
精密斜齒齒輪行星減速器性能及特點(diǎn):
1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達(dá) 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下,可確保zui低摩擦系數(shù)和zui低的啟動(dòng)扭矩;
6、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂,并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì),潤(rùn)滑油不泄露,免維護(hù);
7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
8、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確;
9、 *的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì),適用于任何伺服馬達(dá);
10、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
精密斜齒齒輪行星減速器重要優(yōu)勢(shì)
一行星減速機(jī)高定位精度
采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準(zhǔn)。
采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架,及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使穩(wěn)定性高。
加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
二 行星減速機(jī)高扭力
采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
三 行星減速機(jī)高起動(dòng)性
由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動(dòng)性。
四 行星減速機(jī)低噪音
采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。
采用精選潤(rùn)滑油:德制精選人工合成潤(rùn)滑油,而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑,由于流動(dòng)性佳,使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn),降低噪音。
五 行星減速機(jī)低齒背隙
在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下,使得
標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分; 兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分; 兩段為4~6弧分。
如有需要,可接受更低背隙之委制。
精密斜齒齒輪行星減速器易安裝
減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì),使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
長(zhǎng)壽命,免保養(yǎng)
精密研磨齒輪,采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油,由于流動(dòng)性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)。
采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳。
行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng):
選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類(lèi)型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說(shuō)的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。