簡要描述: 伺服精密行星減速機KAB090-40-L2是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
產(chǎn)品型號:
所屬分類:伺服馬達配套減速機
更新時間:2021-04-25
伺服精密行星減速機KAB090-40-L2的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
行星減速機利用自身的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于直流電機、伺服電機、步進電機等傳動系統(tǒng)中,它的主要作用就是用來降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩,并且在保證精密傳動的前提之下。那么精密行星齒輪減速機的優(yōu)點和選型要點有哪些呢?
因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
伺服精密行星減速機KAB090-40-L2為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
行星減速機特點:圓柱形外殼,體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,輸出端面連接,安裝簡便.
應(yīng)用領(lǐng)域:主要使用在包裝機械、切割設(shè)備、紡織印染設(shè)備等行業(yè)
技術(shù)參數(shù):
外形尺寸: 40mm---160mm
減速比: 3---512
傳遞力矩: 5Nm---895Nm
精密側(cè)隙:≤5arcmin
安裝方式: 任意
安裝形式:
1、底腳安裝
2、法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式:
1、實心軸
2、漸開線花鍵實心軸
3、開線花鍵空心軸
4、帶脹緊盤空心軸
行星式減速機特點:
◆螺旋齒輪設(shè)計,比一般直齒輪能承受更大扭力及瞬間衝擊。
◆高精度低背隙0~3 弧分,標準型12 弧分以內(nèi)皆可供應(yīng)。
◆同級產(chǎn)品中體積zui小,zui適合有限之設(shè)備空間。
◆內(nèi)齒環(huán)與齒箱一體式設(shè)計及加工,確保耐用與低噪音。
◆密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不洩漏 。
◆低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高達 95%以上。
◆連接版設(shè)計,適合廠牌伺服馬達及其它馬達安裝,安裝zui容易。
◆內(nèi)部組件採用經(jīng)熱處理之高強度合金鋼材,足堪應(yīng)付嚴峻 的惡劣環(huán)境。
◆精密深溝滾珠軸承可承受更高之徑向負載。
◆封閉式出力軸經(jīng)熱**以提高扭轉(zhuǎn)剛性與承受更高徑向負載。
性能及特點:
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE設(shè)計分析技術(shù),分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力;
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達2000HV以上,且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um以下,可確保低摩擦系數(shù)和低的啟動扭矩;
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,并采用IP65防護等級的密封設(shè)計,潤滑油不泄露,免維護;
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確;
9、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設(shè)計,適用于任何伺服馬達;
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板采用黑色陽極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
的優(yōu)點
1、結(jié)構(gòu)尺寸小,體積輕巧
2、傳動比范圍大,減速范圍廣
3、傳動效率高,一般效率在95%以上
4、行星減速機內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*,精度很高,一般的間隙都能保證在10弧分以下,而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊,因而耐沖擊性很強
5、輸出扭矩高
6、運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下,噪音低
的選型要點
1、精密行星齒輪減速機的選擇應(yīng)與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類,而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級,也有兩級的,三級減速可達到100以上,二級減速在20-100之間,一級減速則在20以下,它的級數(shù)越大,間隙就越大,價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負減速比相近的,遵循這個公式:伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復(fù)雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大,因此在價格上也會貴一些。
4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機zui大的負載扭力。
選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
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